Schaeffler améliore les performances des robots

18/05/2021 | Haguenau

• Schaeffler propose des roulements, des transmissions pour robots et des motorisations innovantes pour les robots légers
• Les roulements à aiguilles à contact oblique XZU, les réducteurs à onde de déformation DuraWave RTWH, les moteurs d’entraînement UPRS et les prolongateurs de portée de travail MDKUVE étendent les possibilités d’application et permettent des niveaux de charge plus élevés
• La combinaison de ces composants constitue le système complet idéal pour les articulations des robots légers et des cobots

A l’occasion de la foire de Hanovre 2021, l’équipementier automobile et industriel Schaeffler se positionne comme partenaire de l’industrie robotique en pleine croissance avec une gamme de roulements, de réducteurs à onde de déformation pour robots et de moteurs innovants. Grâce aux composants et ensembles de systèmes puissants de Schaeffler, les robots légers et les cobots peuvent être utilisés dans des applications exigeant des niveaux élevés de vitesse, de précision et de propreté, ainsi que des capacités de charges accrues.

Ralf Moseberg, responsable Industrial Automation chez Schaeffler, souligne : “Nos composants et nos systèmes améliorent non seulement les performances des robots légers et des Cobots, mais ils ouvrent également la voie à d’autres domaines d’application. La combinaison de notre réducteur à onde de déformation DuraWave RTWH, de nos roulements à aiguilles à contact oblique XZU et de notre moteur UPRS constitue le système complet idéal pour les articulations, afin de répondre aux besoins des clients en matière d’assemblage de système avec une compacité, une dynamique et des performances maximales.”

Composants et systèmes puissants
Tous les composants sont également disponibles individuellement. Schaeffler a développé les roulements à aiguilles à contact oblique à deux rangées XZU spécifiquement pour les articulations des robots légers et des cobots. Les roulements à aiguilles à contact oblique présentent la même section transversale que les roulements à rouleaux croisés fréquemment utilisés, rendant ces deux types de roulements interchangeables. Les roulements XZU peuvent également être utilisés comme roulement principal pour les transmissions pour robots. Parmi les facteurs de différenciation par rapport aux roulements à rouleaux croisés, la structure du roulement XZU permet d’éviter toute fuite de lubrifiant. Le roulement XZU est donc particulièrement adapté aux applications caractérisées par des exigences élevées en matière d’hygiène et de propreté, comme dans la transformation des aliments, le domaine médical et la production de semi-conducteurs.

Le nouveau réducteur à onde de déformation de précision DuraWave RTWH de Schaeffler offre une précision, une densité de couple et une durée de vie exceptionnellement élevées. La géométrie optimisée de la Flexspline permet une répartition uniforme de la charge sur la denture et une prise complète des dents. La Flexspline est fabriquée avec une grande précision grâce à la technologie de formage. Cela présente des avantages en matière de flux de fibres et de qualité de surface et conduit à une consolidation du matériau. L’acier à l’alliage spécial et le traitement combiné de la chaleur et de la surface garantissent une résistance à la fatigue, une résistance à l’usure et une durabilité exceptionnellement élevées.

Les moteurs de la nouvelle gamme UPRS sont adaptés aux dimensions des transmissions pour robots et sont disponibles séparément ou en tant qu’unité de moteur d’entraînement. Les moteurs UPRS sont conçus comme une machine à flux axial. Une densité de couple très élevée est obtenue avec les bobines frontales en conception PCB (Printed Circuit Board). L’utilisation de matériaux innovants permet de réduire à la fois le poids et l’encombrement des composants actifs en faveur d’une meilleure dynamique globale.

Grâce au septième axe d’un robot, il est possible d’élargir les zones de travail existantes et donc d’automatiser entièrement de nouvelles zones de production. Schaeffler propose pour cela les axes linéaires prêts à l’emploi de la gamme MDKUVE avec un servomoteur d’entraînement, un système de chemin de câbles, un kit de montage au sol ou au plafond et une plaque d’adaptation pour le robot. Cet axe linéaire qui permet d’étendre la portée de travail, peut être facilement intégré à la commande du robot du client.