Terme recherché

Robotique

Depuis plusieurs décennies, Schaeffler propose une gamme complète de produits pour la robotique industrielle, basé sur des composants de roulement classiques, tels que les roulements à billes radiaux et à contact oblique, ainsi que les roulements à rouleaux cylindriques, à rouleaux coniques et à rotules sur rouleaux. Au fil des ans, des développements spécialement adaptés aux robots à bras articulé ont été ajoutés, tels que les roulements à rouleaux croisés avec et sans denture ou les butées à rouleaux à contact oblique.

Applications

Les robots de petites dimensions prennent de plus en plus souvent en charge des tâches répétitives de manipulation et de montage.
Les robots de petites dimensions prennent de plus en plus souvent en charge des tâches répétitives de manipulation et de montage.

Solutions de roulement et systèmes de mouvement dynamique pour l’automatisation robotisée

Aujourd’hui, les robots de petites dimensions et les robots collaboratifs, appelés cobots, prennent de plus en plus souvent en charge l’automatisation des tâches répétitives de manipulation et d‘assemblage, la distribution des adhésifs et enduits d'étanchéité, ou encore l’enchaînement de process intégrant plusieurs machines d'affilée.

Leurs bras articulés très fins et leurs zones de travail relativement larges conduisent à de grands bras de leviers entre la charge et le roulement ou la charge et le réducteur du bras articulé. Les charges à une grande distance par rapport au roulement linéaire agissent également sur les systèmes utilisés en tant que prolongateurs de portée. Par conséquent, malgré les charges utiles relativement faibles, des roulements particulièrement rigides avec une capacité de charge élevée sont nécessaires. Afin de développer d’autres applications pour la robotique légère, il est nécessaire de pouvoir admettre des charges plus importantes dans un encombrement identique. Schaeffler tient compte de cette dynamique du marché et présente sous le label Cobot Solutions de nouveaux développements qui seront la nouvelle référence.

Produits

Nouveaux roulements pour la robotique légère

Schaeffler a développé un nouveau type de roulement spécialement conçu pour les bras articulés des robots légers (LBR) et les cobots : les roulements à aiguilles à contact oblique à deux rangées série XZU. Avec un nombre élevé d’éléments roulants, un contact linéaire rigide et une portée interne entre les appuis via deux pistes de roulement séparées, les roulements XZU affichent les valeurs suivantes : une augmentation jusqu’à 30 % de résistance au basculement et 20 % de frottement en moins par rapport aux roulements à rouleaux croisés de mêmes dimensions. La construction optimisée de la cage offre des poches qui maintiennent le lubrifiant en contact avec les éléments roulants de manière optimale. Le frottement est ainsi réduit tandis que l’étanchéité des roulements et leur fiabilité sont améliorées.

Les nouveaux roulements à aiguilles à contact oblique XZU dans les robots légers permettent désormais aux fabricants de robots de concevoir des bras articulés plus petits, plus légers et plus rigides. Les avantages pour les exploitants : les oscillations des bras du robot sont considérablement réduites et la rigidité de la commande est améliorée.

Nouveau type de roulements : butées à roulement à aiguilles à contact oblique à deux rangées de la série XZU
Nouveau type de roulements : butées à roulement à aiguilles à contact oblique à deux rangées de la série XZU

Nouveaux réducteurs à arbre de précision pour la robotique légère

La série de réducteurs à arbres DuraWave RTWH a été créée avec le même objectif. Dans un marché où les conceptions ont fait leurs preuves et où les fournisseurs sont expérimentés, il est indispensable de proposer des développements majeurs pour réussir. Par conséquent, les nouveaux roulements à aiguilles à contact oblique XZU ne sont pas uniquement utilisés dans les réducteurs DuraWave. Schaeffler a également transféré son savoir-faire en matière de fabrication de dentures hautement résistantes sans enlèvement de copeaux du marché automobile au secteur industriel. Les réducteurs de précision se caractérisent par un jeu nul, une grande précision de positionnement, une compacité et une très longue durée de vie. Les réducteurs DuraWave RTWH sont actuellement disponibles dans quatre dimensions 14, 17, 25 et 32, avec des démultiplications de 100 à 160 et des couples nominaux de 25 à près de 900 Nm.

Le réducteur à arbre DuraWave RTWH se caractérise notamment par une précision de positionnement élevée et une très longue durée de vie.
Le réducteur à arbre DuraWave RTWH se caractérise notamment par une précision de positionnement élevée et une très longue durée de vie.

Extension de portée pour la robotique

Schaeffler propose des modules linéaires Plug & Play pour augmenter la portée de la zone de travail des robots. Les solutions complètes individuelles sont fournies avec un servomoteur réducteur et un servorégulateur, une solution de guidage de câble et un kit de montage au sol ou au plafond pour le robot. En fonction de l’application, il est possible de choisir pour l’entrainement entre une courroie crantée triple ou une vis à billes.

Grâce à deux modules linéaires issus de la large gamme des systèmes modulaires de Schaeffler, les systèmes d'axes X-Z peuvent être facilement mis en œuvre pour les cobots. La possibilité de plus grand déplacement sur deux axes permet souvent d’utiliser un robot plus petit et plus léger.

Schaeffler propose des modules linéaires Plug & Play comme extension de portée.
Schaeffler propose des modules linéaires Plug & Play comme extension de portée.

Extension de portée pour la robotique

Schaeffler propose des modules linéaires Plug & Play pour augmenter la portée de la zone de travail des robots. Les solutions complètes individuelles sont fournies avec un servomoteur réducteur et un servorégulateur, une solution de guidage de câble et un kit de montage au sol ou au plafond pour le robot. En fonction de l’application, il est possible de choisir pour l’entrainement entre une courroie crantée triple ou une vis à billes.

Grâce à deux modules linéaires issus de la large gamme des systèmes modulaires de Schaeffler, les systèmes d'axes X-Z peuvent être facilement mis en œuvre pour les cobots. La possibilité de plus grand déplacement sur deux axes permet souvent d’utiliser un robot plus petit et plus léger.

Schaeffler propose des modules linéaires Plug & Play comme extension de portée.
Schaeffler propose des modules linéaires Plug & Play comme extension de portée.

Service

Conseil, calcul et sélection du produit

Qu’il s’agisse de recherche et développement, de tribologie, de technique des matériaux, d’essai technique, d‘analyse des roulements sur site ou de formation professionnelle et continue : les ingénieurs de Schaeffler sont, dès le début, vos interlocuteurs compétents. Dans le domaine de la conception et de la simulation, nous étendons constamment notre offre de services, par exemple avec le programme de calcul des roulements BEARINX. Il représente, calcule et documente précisément les charges des roulements dans des bras articulés de robot en tenant compte de nombreuses conditions environnantes. Le programme de calcul tient compte des basculements des rotules, de la rigidité des dentures du réducteur ainsi que des déformations du bras articulé. Nous calculons les charges sur le roulement jusqu’au contact de chaque élément roulant.

Contact

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